어도비나 기타 다른 PDF 드라이버의 경우 

파일 이름은 그 드라이버에서 제어하므로 파일이름을 원하는 것으로 내보내기 어렵습니다.

일부 PDF 드라이버는 파일 이름 규칙을 정할 수 있긴하지만

어도비는 그게 안될겁니다(가능한지는 잘 모르겠습니다.)

DWG TO PDF 경우는 파일이름을 다중플롯에서 제어합니다.

그런데 한도면에 여러장이 있는 경우를 고려해야하므로

-001 같은 번호를 붙이도록 만들어놨습니다.

번호를 붙이지 않으면

한도면에 10장이 있다면 10장의 도면이 모두 같은 이름이 될테니 안되겠지요.

따라서 어도비나 DWG TO PDF 모두 출력할 때부터 이름을 정하도록 수정하는 것은 곤란하고

이 경우 다 출력된 파일의 이름을 일괄 변경하는 유틸을 사용하면 한번에 모두 바꿀 수는 있습니다.

저희같은 경우는 무료 프로그램인 Bulk Rename Utility를 사용하는데

이게 좀 복잡한 옵션이 있어 사용하기 곤란하다면

파일 이름을 일괄 변경하는 유틸은 검색해보면 아주 많으니

원하시는 것을 한번 사용해보는 것이 좋을듯합니다.